停車方式基本可劃分為自行式停車方式和機械式停車方式兩大類。

1、自行式停車方式。指駕駛員將車輛通過平面車道或多層停車空間之間銜接通道直接駛人(出)停車泊位，從而實現車輛停放目的的方式。 自行式停車方式具有停車方便的優點，但行駛通道占用了一定的空間。

2、機械式停車方式。指利用機械設備將車輛運送且停放到指定泊位或從指定泊位取出車輛，從而實現車輛停放目的的方式。機械式停車方式具有減少車道空間、提高土地利用率和人員管理方便等優點。

3、停車場的分類。按停車車輛性質分為機動車停車場和非機動車停車場。機動車停車場是指供機動車停放的場地，包括機動車停放維修場地。非機動車停車場是指供各種類型非機動車停放的場地，主要是自行車停車場。

4、按停車位置分為路外停車場和路內停車場。路外停車場是指道路用地控制線以外專門開辟興建的停車場、停車庫或停車樓。 路內停車場是指在道路用地控制線(紅線)內劃定的供車輛停放的場地，又可分為路上停車場和路邊停車場兩種形式。路上停車場是指在道路行車帶上兩側或一側，劃出若干段帶狀路面供車輛停放的場地；路邊停車場是指道路行車帶以外的兩邊或一邊路緣外側(包括路肩、綠化帶、人行道、高架橋及立交橋底)所布置的帶狀停放車輛場地。一般情況下，“路邊停車”包含了“路上停車”的概念，因此通常又將路內停車場稱為路邊停車場。

5、按建筑類型分為地面停車場、地下停車庫和地上停車樓。地面停車場是指道路范圍以外專辟的供車輛停放的空地或廣場，主要由出人口通道、停車坪和其他附屬設施組成，具有布局靈活、停車方便、管理簡單和成本低廉等特點。

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