1.工作效率。這是因為工作寬度(也就是清洗路徑的大小)和工作速度與障礙物和可能的停工都有關系。一般來說可以選擇一個小時來完成清潔任務，這樣實際工作時間內的性能就能被評估出來 。
2. 清洗質量主要和擦洗單元的類型，刷盤壓力，刷盤類型，刷盤轉速，吸水系統以及清潔劑有關。
3.強度和可靠性(保證機器具有較長的壽命)，例如：機器車體所使用的材料和結構類型，框架，擦洗單元，電機的質量和可靠性以及其他部件，電子和機械裝置，以及電子保養。
4.可操作性(影響機器的使用)，它的驅動，對于操作者來說是易于理解的，從而能在任何類型環境里、在任何條件下、在能見度高的最好的條件里工作。機器的外形和尺寸大小是重要的，工作能見度必須被保證，基本操作和控制都應容易理解并完成。
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